Arduino совместимая оценочная плата управления шаговыми двигателями на основе IFX9201 & XMC1300 от Infineon

KITXMC1300IFX9201 – плата управления (шилд) шаговыми двигателями от Infineon Technologies на основе 6 А H-моста общего назначения IFX9201, разработанного для управления DC двигателями или другой индуктивной нагрузкой.

Максимальная частота ШИМ сигнала на выходах моста составляет 20 кГц. При токах нагрузки чипа выше токов порога (тип. 8А) H-мост переходит в режим ограничения.

Чип защищен от короткого замыкания и перегрева, и обеспечивает возможность широкой диагностики через SPI интерфейс, а также базовую обратную связь через флаг ошибки.

Отсутствие нагрузки может быть обнаружено, когда мост отключен или во время работы ШИМ.

Для управления драйверами на плате установлен микроконтроллер Infineon XMC1302.

Микрошаговый режим может быть получен при помощи внутренних компараторов и операционных усилителей, установленных для адаптации сигналов двигателя к уровням входных сигналов микроконтроллера.

KITXMC1300IFX9201TOBO1 – одна из первых плат управления шаговыми двигателями с высокой нагрузочной способностью, совместимых с Arduino и Infineon XMC1100 Boot Kit. 

Рис. 1. Плата управления шаговыми двигателями KITXMC1300IFX9201TOBO1

Рис. 2. Структурная схема драйвера IFX9201

Рис. 3. Пример применения H-моста с SPI интерфейсом

Рис. 4. Пример схемы включения драйвера IFX9201 для использования флага ошибки

Отличительные особенности:

• совместимость с Arduino Uno R3;
• обеспечивает высокую производительность управления;
• величина микрошага может быть настроена с помощью программного обеспечения;
• входные цепи драйвера имеют логические уровни;
• возможность быстрого и недорогого прототипирования управления шаговым двигателем;
• простое тестирование микрошаговых алгоритмов;
• пин диагностики обеспечивает аппаратную обратную связь во время разработки;
• выключение при перегреве и снижении напряжения;
• фазный ток шаговых двигателей до 5 A;
• средний ток двигателя без дополнительного охлаждения до 3 A и 5 A при соответствующем охлаждении.

Дополнительную информацию можно найти на сайте производителя.