Плата X-NUCLEO-IHM03A1 драйвера мощного шагового двигателя на основе SiP powerSTEP01

X-NUCLEO-IHM03A1 – плата драйвера мощного шагового двигателя на основе Системы-в-Корпусе (SiP) powerSTEP01. Изделие представляет собой плату расширение для STM32 NUCLEO.

SiP powerSTEP01 интегрирует восемь каналов 16 мОм MOSFET для шаговых двигателей с рабочим напряжением до 85 В и SPI программируемый контроллер, полностью обеспечивающий цифровое управление движением посредством генерации профиля скорости и решения задачи позиционирования.

В структуре чипа – двойной полный мост с низким сопротивлением Rds открытого канала со встроенной защитой от перегрузки по току. Ядро цифрового управления может генерировать определяемый пользователем профиль движения с ускорением, замедлением, величиной скорости или заданием позиции, легко программируя эти параметры в специальном регистре. Все команды приложений и данных регистров, в том числе те, которые используются для установки аналоговых значений (т.е. ток срабатывания защиты, частота ШИМ и т. д.) посылаются через стандартный 5 Мбит/сек SPI интерфейс. Очень богатый набор защит (температурная, низкое напряжение шины питания, перегрузка по току и остановка двигателя) делает SiP powerSTEP01 “пуленепробиваемой”, что и требуется для большинства приложения управления двигателями.

Плата X-NUCLEO-IHM03A1 обеспечивает доступное и простое в использовании решение для управления мощными биполярными шаговыми двигателями в STM32 NUCLEO проекте. И

Изделие обеспечивает высокую производительность и надежность.

X-NUCLEO-IHM03A1 совместима с разъемами Arduino UNO R3 и поддерживает добавление других плат, которые могут быть подключены для управления шаговыми двигателями (до трех) с помощью одной платы семейства STM32 NUCLEO.

Изделие сопровождается оценочным программным обеспечением STSW-SPIN002 с графическим пользовательским интерфейсом и комплектом документов (референс-дизайн). 

Рис. 1. Плата расширения X-NUCLEO-IHM03A1

Отличительные особенности:

• Система-в-Корпусе с интегрированным двойным полным мостом с низким сопротивлением открытого канала RDS(on);
• диапазон рабочих напряжений 10.5 В…85 В;
• среднеквадратичное значение (rms) фазного тока до 10 A;
• светодиоды состояния питания и неисправности;
• микрошаг до 1/128;
• программируемый профиль скорости и защиты от перегрузки по току;
• бессенсорное обнаружение остановки двигателя;
• регулируемая скорость нарастания выходного напряжения;
• защита от перегрева;
• совместимость с разъемом Arduino UNO R3;
• совместимость с платами STM32 NUCLEO;
• изделие подходит для многомоторных приложений;
• соответствие RoHS.

Документацию и программное обеспечение для изделия можно найти на сайте производителя.