Средства разработки и отладки для микроконтроллеров Flymaple-A flight controller with 10 DOF IMU DFROBOT

Многофункциональный контроллер Flymaple - A для различных робототехнических проектов, где требуется обеспечить стабилизацию в пространстве. Типичный пример использования - в квадрокоптере по данным от датчиков, вычисляется скорость каждого отдельного пропеллера при полете, а также компенсирует внешние воздействия, такие как ветер. В состав модуля входит микроконтроллер STM32F103RET6 (ARM Cortex-M3), 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой компас и барометрический датчик давления. Контроллер программируется в среде Arduino. Flymaple используется в мультикоптерах и вертолетах, в роботах, в различных балансирующих платформах, т.е. там, где требуется высокая производительность в реальном времени. Задачи, которые можно решать с помощью этого контроллера: видео и фотографирование с воздуха полетно-измерительная диагностика управление движением в труднопроходимой местности Характеристики: рабочее напряжение: 5V от 7 до 12 В от внешнего источника питания с разъемом 2р JST выходное напряжение: 3.3v/5v микроконтроллер: STM32F103 72 МГц с 32 bit Arduino ARM процессором (Cortex-M3) загрузчик: Leaflabs Maple RET6 Edition Количество измеряемых параметров 10 ITG-3200 - трехосевой цифровой гироскоп ADXL345 - 13-бит, ±16g, трехосевой акселерометр HMC5883L - трехосевой цифровой магнитометр BMP085 - высокоточный барометр программирование через Arduino среду и на основе - Maple IDE совместимость с большинством Arduino плат 6 каналов PWM 8 каналов GPIO 3 x 4p JST разъема последовательный порт: 1 слот для GPS интерфейс I2C размеры: 50x50x12мм вес: 15 г